Bom dia, Marlom,
Eu acho que não da para alterar esses elementos do url como products, collection. Se a sua preocupação for com SEO, você pode alterar o texto do url final das coleções e produtos.
Na ficha da coleção ou do produto, lá no final, na edição "SEO do site", você altera o "url e identificador" para colocar as palavras relevantes da sua página.
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