Lo puedes agregar antes del Checkout, en el carrito. Normalmente viene un texto que dice "Instrucciones especiales al vendedor" eso lo puedes cambiar por "Si deseas factura deja tus datos fiscales".
Eso se convertirá en una Nota en la venta, así tendrás los datos fiscales del cliente.
¿Que ERP usas?
Saludos!
Checa esta App que los integra. No lo he probado pero igual puedes preguntar