Hay alguna forma de indexar las URLs de los filtros en Google?

[Wrongchris]

Buenas a todos.
Me preguntaba si hay algún plugin o alguna forma para poder hacer que los filtros puedan ser indexados en los motores de búsqueda como Google.
Entiendo que la forma correcta sería que al marcar un filtro (el que deseamos indexar) la URL no tuviera una variable.

Si estamos en dominio.com/camisetas/ y filtro por "negro", actualmente recibo una URL estilo "dominio.com/camisetas?filter.v.option.color=Black".

Para que fuera rastreable el filtro de "negro" debería ser un enlace "<a href>" y la URL resultante debería ser algo como "dominio.com/camisetas/negras".

¿Es posible realizar todo esto?

Muchas gracias.