以下が多少参考になるかと思いますが、基本的にはその機能があるテーマに変更される方が良い模様です。
https://avada.io/shopify/docs/add-sidebar.html
自力で実装される場合は恐らく以下が参考になるかと思いますが、組み込み先のテーマに入れ込む作業も必要になります。
https://help.shopify.com/ja/manual/online-store/menus-and-links/understanding-navigation
https://shopify.dev/api/liquid/objects/linklist
ドキュメントを見てもわからない場合は、アプリを探されるかエキスパートに依頼されることをお勧めします。