Integração API Cielo como meio de pagamento

Olá!
Por favor, como faço para integrar a CIELO como meio de pagamento na minha loja sem contratar nenhum outro provedor? Pois gostaríamos de manter as taxas negociadas.

Adicionamos o app da Cielo e inserimos as chaves, porém está dando o erro ao processar o pagamento.

A Cielo não oferece suporte. Disse que o desenvolvedor precisa consultar o manual e fazer os teste.